graafmachine Rupsonderrol dubbele rups D20 rollenbaan rollenonderstel
Het steunwiel wordt gebruikt om het gewicht van de tractor te ondersteunen tijdens het rollen op de geleiderail (spoorverbinding) of het spooroppervlak van de baan.Het wordt ook gebruikt om de baan te beperken en zijdelings uitglijden te voorkomen.Wanneer de tractor draait, dwingen de steunwielen de rups over de grond te glijden.
Het steunwiel bevindt zich vaak in modder, water en stof en is bestand tegen sterke schokken, dus het moet betrouwbaar worden afgedicht en de wielvelg is slijtvast