Een eenvoudig planetair tandwielmechanisme wordt meestal een driecomponentenmechanisme genoemd, waarbij de drie componenten verwijzen naar het zonnewiel, de planetaire drager en de tandwielring.Om de bewegingsrelatie tussen deze drie componenten te bepalen, is het over het algemeen nodig om eerst een van hen te fixeren, vervolgens te bepalen wie de actieve component is en de rotatiesnelheid en -richting van de actieve component te bepalen.Hierdoor worden de draaisnelheid en richting van de passieve component bepaald.
